Los elementos se clasifican de varias formas.
Ya hemos hablado de la diferencia entre actuador y sensor. El sensor es un elemento de entrada de información a la placa y el actuador es un elemento de salida, pero también podemos dividirlo dependiendo del tipo de señal que emiten o reciben
¿señal analógica o digital?
Tenemos componente de entrada de información (sensores) y de salida de información (actuadores). Los sensores pueden ser de dos tipos:
Los componentes se conectan a lo que se llama PIN. El pin es la "dirección" del elemento en cuestión, para poder referirnos a él de algún modo.
Dependiendo de si son dispositivos de entrada o de salida tendremos que:
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