Durante la Segunda Guerra Mundial, los precursores de los robots móviles surgieron por las necesidades de la guerra, l bombas volantes e inteligentes que usaban un sistema de guía para saber dónde y cuando detonarse.
A principios de la década de los 60’s la Universidad John Hopkins crea “Bestia”, robot que utilizaba un sonar, tipo submarino para moverse.
Las ondas sonoras al chocar con un objeto rebotan y se propagan en direcciones distintas dependiendo del objeto y la distancia. Cuando usas el sensor ultrasónico pasa lo mismo que con tu voz, las vibraciones que produce se expanden y rebotan, de modo que, dependiendo de cuánto se tardó en regresar la onda, es la distancia que tiene el sensor al objeto.
Los murciélagos utilizan la ecolocalización para encontrar comida y para evitar chocar con algún objeto que sus ojos no hayan podido ver, al igual que algunos cetáceos y por supuesto, la tecnología implementada en submarinos está basada en el mismo principio. La instrucción es:
La instrucción devuelve un número. Tienes que utilizar un condicional para actuar (en este caso retrocedes)
Puedes hacer que emita un pitido o que encienda luces y cambie de dirección.
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